C'est à Villevallier dans l’Yonne que s'est déroulé ce congrès, au cours du week-end des 24 et 25 septembre 2021. L’association Les Amis de la Gendarmerie, invitée à y tenir un stand eut l’occasion d’y rencontrer de nombreux élus et l’honneur de saluer le premier ministre et sa délégation. Les Amis de la Gendarmerie bénéficiait d’un emplacement sur lequel elle avait installé un stand, au village des partenaires. Il était tenu par Gérald DIEFFENTHALER, délégué de proximité de Sens et Michel BRAND, président du comité d’Auxerre. De nombreux maires venus de la France entière se sont arrêtés à notre stand et pour la plupart ont découvert notre association. Il se sont montrés très intéressés. De nombreuses personnalités politiques étaient par ailleurs invitées à cette manifestation. Le premier ministre Jean CASTEX, qui s’arrêta à notre stand s’exclama en nous voyant « Les Amis de la Gendarmerie, je suis un ami de la gendarmerie ! ». Un cadeau lui fut remis au nom de notre président national, à savoir un DVD des formations musicales de le garde républicaine.
Ces deux journées furent mises à profit pour nouer de nombreux contacts, en particulier avec Elisabeth MORENO, ministre déléguée, chargée de l'égalité, Joël GIRAUD, secrétaire d'état, chargé de la ruralité, le colonel Christophe PLOURIN, commandant du groupement de gendarmerie de l'Yonne et le chef d'escadron Michaël SERIN, commandant de la compagnie de Sens, ainsi qu’avec certains partenaires, présents dans les différents stands.
Pour clore ces journées, un cadeau fut remis à Michel FOURNIER, président national de l'association des maires ruraux de France (AMRF) et la médaille de prestige de notre association fut offerte à Dominique CHAPPUIT, maire de la commune de Rosoy et présidente de l'association des maires ruraux de l'Yonne, organisatrice de ce congrès, afin de la remercier pour son invitation.

Le jeudi 23 septembre 2021 à 18h30, la réunion annuelle du comité de DIJON s’est tenue au sein de l’école de gendarmerie. le général Pascal HURTAUT, commandant l’école de gendarmerie, qui a pris la présidence du comité en août dernier, a organisé cette première réunion après plus de deux ans de sommeil du comité pour relancer la dynamique et les activités.
Les adhérents du comité ont répondu présents en nombre pour cette réunion d'automne qui avait lieu au cercle mixte de l'Escadron 45/7 de gendarmerie mobile. Après une présentation des projets à venir, un matériel d’entraînement, hors programme de dotation, fut confié aux militaires du PSIG. 
En juin 2019, l’assemblée générale des Amis de la Gendarmerie s’était tenue à l’École de gendarmerie de Dijon, créée tout juste trois ans auparavant. En remerciement du service rendu, le président national s’était alors engagé à financer la plaque commémorative du monument aux morts de l’école. C’est désormais chose faite.