La garde républicaine a pour vocation première d’assurer les missions de sécurité et les services d’honneur du protocole de l’État, au profit des instances gouvernementales et des hautes autorités. Bien qu'il s'agisse des missionsles plus visibles, 80 % de l'activité de la Garde républicaine sont consacrés à des missions de sécurité publique auxquelles participent toutes les formations.

Elle comprend deux régiments d’infanterie, un régiment de cavalerie et des formations spécialisées qui prêtent leur concours à de nombreuses opérations de communication en France, comme à l’étranger.

Le 1er régiment d’infanterie comprend des compagnies de sécurité et d’honneur et une compagnie de sécurité de la Présidence de la République à la disposition du commandant militaire de l’Élysée. L’escadron motocycliste complète ce dispositif.

Le 2e régiment d’Infanterie remplit des missions de protection des institutions parlementaires, dans l’enceinte du Sénat et de l’Assemblée nationale. De surcroît, une compagnie assure la sécurité à l’intérieur de l’hôtel de Matignon.

Dernière unité montée de l’Armée française, le régiment de cavalerie fait partie de l’image de prestige de la Garde républicaine. Il assure des services d’honneur, à pieds et à cheval, au profit des hautes autorités, mais également des missions de sécurité publique.

Héritières de la tradition militaire, les formations musicales (la musique de la Garde républicaine, la fanfare de cavalerie, l’orchestre, la musique de la gendarmerie mobile et le chœur de l’Armée française) participent au protocole de l’État et contribuent au rayonnement.

Enfin, la Garde républicaine dispose d'artisans qui assurent des métiers de secrets, où la transmission du savoir se fait à l’oral. Fourbisseurs de sabre, casquiers, selliers, ils ne sont plus très nombreux dans le monde à avoir choisi cette voie.